Dr.D.D.Palmer
D.D.パーマーは、ある日17年間耳の聞こえない患者の脊椎に大きな隆起を見つけました。これが耳の聞こえない原因ではないかと思ったD.D.パーマーは長い説明の末、彼の許可を受け、この隆起を元の位置に戻すべく押しました。すると今まで聞こえなかった耳が聞こえるようになりました。
以後D.D.パーマーは脊椎のズレの矯正（アジャストメント）に注目し、数々の効果をあげ、近くに住む牧師のアドバイスでこれを”手によってなされた技”＝”カイロプラクティック”と1895年9月18日に命名し、今日でもカイロデーとして功績をたたえています。
D.D.パーマーは、2年後の1897年に世界最初のカイロプラクティック・スクールをアイオワ州・ダベンポートに設立しました。
Dr.B.J.Palmer
「いつ？」、「どこを？」、「いかにして？」、「なぜ？」アジャストするのか？が彼の常なる悩みでしたが、レントゲン導入以降彼は環椎（アトラス・第一頚椎）の治療に集中するようになりました。
当時これをH.I.O（ホール・イン・ワン）テクニックと呼びました。パーマー大学は1919年には2000人の学生が学ぶ学校にまで発展しました。
Dr.R.W.Sweat
以後、これらのレントゲンを基に「より少ない力」で「より効果的」な治療法を追求し、グロスティック博士により新しいレントゲン分析法が考案され、ジョージア州アトランタのスウェット博士によってアトラス・オーソゴナル・テクニックが考案されたのが1980年であります。
正確な治療を行うために患者さん全員に必ずレントゲン写真の撮影をお願いしています。また、治療としては、アトラス・オーソゴナルテクニック（A.O：Atlas Orthogonal)をメインにトムソンテクニックなどを併用しております。A.Oは比較的新しく、アトランタのロイ・スウェット博士によって開発された方法なので、少し詳しく次に説明いたします。